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    新型PID控制及其应用(共六讲).・60・工业仪表与自动化装置1997年第4期新型PID控制及其应用第一讲PID控制原理和自整定策略陶永华华东冶金学院马鞍山:243002编者按随着控制仪表的发展,新的